В соответствии с планом боевой подготовки экипажи малых противолодочных кораблей «Зеленодольск», «Уренгой» и «Казанец» выполнили комплекс стрельб на морских полигонах Балтийского флота. Экипажи кораблей выполнили практические стрельбы из корабельных артиллерийских комплексов АК-630 и АК-176 по имитированным воздушным целям и специальным осветительным снарядам. В качестве воздушных целей использовались самолётные малогабаритные мишени, поставленные многоцелевым истребителем Су-30СМ морской авиации флота. Также в море экипажи кораблей выполнили артиллерийские стрельбы по малому морскому щиту, имитирующему боевой корабль условного противника. Средствами объективного контроля было отмечено точное попадание по щиту, расположенному на значительном удалении от корабля. Стрельбы проводились в условиях сложной помеховой обстановки с применением «противником» средств радиоэлектронного противодействия. В период проведения артиллерийских стрельб были строго соблюдены все нормы и требования безопасности.