Представители Главного командования и ветераны ВМФ приняли участие в открытии на Серафимовском мемориальном кладбище Санкт-Петербурга Мемориального комплекса памяти офицеров-подводников, погибших в Баренцевом море 1 июля 2019 года. Цветы и венки к мемориалу возложили губернатор Александр Беглов, заместитель главнокомандующего ВМФ вице-адмирал Игорь Мухаметшин, представители Министерства обороны, родственники героев-подводников и военнослужащие. Участники церемонии почтили память героев минутой молчания. Памяти погибших героев-подводников была отслужена церковная панихида. Автор мемориала памяти офицеров-подводников на Серафимовском кладбище – народный художник Российской Федерации Михаил Переяславец.
Создание мемориального комплекса было поручено Студии военных художников имени М.Б. Грекова. Мемориал исполнен в виде вздымающейся волны сурового Баренцева моря, которую поднимает стремящийся всплыть глубоководный аппарат. На волне размещён траурный венок как символ общей боли и горечи от потери не вернувшегося домой экипажа.
Ранее имена Героев России Андрея Воскресенского, Дениса Долонского, Дениса Опарина, Дмитрия Соловьёва, Константина Сомова и Николая Филина были присвоены улицам в Петергофе. 18 марта 2020 года Топонимическая комиссия рекомендовала присвоить имя Героя России Дениса Долонского школе № 337 Невского района и имя Героя России Николая Филина школе № 430 Петродворцового района. Решение о присвоении школам имён Героев России Константина Сомова, Дмитрия Соловьёва, Дениса Опарина и Андрея Воскресенского будет принято на очередном заседании Топонимической комиссии. В Петергофе появится также сквер покорителей глубин.