В МГУ имени адмирала Г.И. Невельского завершился второй этап Всероссийских соревнований по морской робототехнике «Аквароботех-2020».
Их первый этап «Восточный бриз» прошёл в августе на открытой воде Амурского залива у берега Владивостока. В нём участвовали команды силовых ведомств, разработчиков и производителей морских роботизированных комплексов. Во второй части интеллектуальных состязаний свои автономные и телеуправляемые необитаемые подводные аппараты представили судьям во главе с начальником отдела Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий Минобороны России капитаном 1 ранга Павлом Дробиным кроме хозяев, студенты и курсанты из Севастопольского государственного университета, Дальневосточного и филиала Северного (Арктического) федеральных университетов (г. Северодвинск), Тихоокеанского высшего военного морского училища имени С.О. Макарова – всего девять сборных молодых конструкторов.
Местом проведения всероссийских соревнований морской университет, где готовят кадры для гражданского флота, выбран организаторами – Фондом перспективных исследований – отнюдь не случайно. Как рассказала «Красной звезде» главный редактор пресс-центра вуза Татьяна Каширская, с 2014 года здесь начала развиваться образовательная робототехника, был создан научно-инновационный комплекс «Морской технопарк» под руководством доктора физико-математических наук профессора Олега Букина, чей ученик, доцент кафедры безопасности информации и телекоммуникационных систем Дмитрий Прощенко, и поныне возглавляет в нём лабораторию. Тогда же появилась первая команда руководителя сектора робототехники Сергея Муна, ставшая призёром международного конкурса. Совместно с Институтом проблем морских технологий ДВО РАН это научное подразделение разработало телеуправляемый необитаемый подводный аппарат (ТНПА) «МАКС-300», предназначенный для исследований и учебных целей, а с этого года МГУ первым в России открыл сертифицированный центр по подготовке операторов таких роботов. Увлечённые этим делом, несколько курсантов продолжают научную работу по созданию и беспилотных надводных судов, отрабатывают новые технологии с применением квадрокоптеров.
Студенческий этап «Аквароботех-2020» проходил на минувшей неделе в бассейне МГУ, где подводные беспилотники выполняли по 4–5 конкурсных заданий, в том числе обследовали дно, вели поиск и подъём на поверхность воды затонувших предметов. К примеру, командам по направлению ТНПА требовалось найти подводную научно-исследовательскую станцию, обследовать её, подключить электропитание, активизировать резервный генератор, поднять «сервер» (шар с двумя килограммами свинца) на поверхность и точно обработать полученную информацию. Не у всех аппаратов эта операция получилась. Тем не менее, как отметил позже капитан 1 ранга Павел Дробин, несмотря на объективные трудности при подготовке к соревнованиям, все команды показали высокое мастерство и организованность.
В особенно сложных условиях находились курсанты ТОВВМУ Максим Епифанов, Николай Панчук, Данил Лобов, Анатолий Пинчук, Никита Болгов, Павел Лукьянчик, прибывшие сюда с капитаном 3 ранга Николаем Корниловым. Ведь они лишь за неделю до начала первенства вернулись из дальнего морского похода. Пришлось парням форсированно дорабатывать технические вопросы за счёт личного времени и сна. Но приложенные усилия принесли отличный результат – кубок, диплом и золотые медали за победу в направлении «Автономные необитаемые подводные аппараты» (АНПА). Награды будущим офицерам ВМФ вручили руководитель Национального центра развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований Олег Мартьянов и почётные гости.
Да, по сути, каждая сборная боролась за позиции лидеров до конца! До последней минуты сохранялась интрига, кто же станет победителем среди пяти команд в заплывах ТНПА. Зрителям казалось, что все отработали великолепно. Однако больше всё-таки привлекли их внимание студенты со своим аппаратом «Полярник–1». Кстати, они прилетели из Архангельска, из-за задержки рейса в Шереметьево не попали на торжественное открытие «Аквароботех» и безо всякой адаптации к приморскому часовому поясу сразу включились в состязания. При этом перед важным стартом им пришлось почти всю ночь заниматься под руководством наставника Сергея Платоненкова повреждённым во время дальней перевозки «беспилотником».
Эксперты Минобороны отберут инновационные технологии и перспективные технические решения студентов для оценки возможности реализации и целесообразности их применения в интересах ВС РФ
По словам директора филиала САФУ в Северодвинске Натальи Никулиной, заранее обкатать как следует свой робот их команде не удалось, поскольку в вузе бассейн мал и мелок. Только во Владивостоке они смогли полностью реализовать намеченные задачи. И команда не подкачала, продемонстрировав все возможности своего скоростного аппарата, заслужив аплодисменты судей и зрителей, а ещё кубок и серебряные медали за второе место по направлению ТНПА. Кроме того, судейская коллегия присудила студентам из Архангельской области и специальный приз за лучшее техническое решение. С первым большим успехом в соревнованиях «Аквароботех» их поздравил и директор Института судостроения и морской арктической техники Марк Ивлев, также приехавший в МГУ поддержать своих подопечных на соревнованиях.
Кстати, в этом виде конкурсной программы неудачно выступили макаровцы, заняв пятое место после ребят из Севастополя. По мнению судейской коллегии, их аппарату не хватило мощностных характеристик, чтобы доставить «сервер» на имитатор выдвижного устройства и поднять его на поверхность. За это задание давалось максимальное количество баллов…
А первое место в классе ТНПА завоевала команда МГУ имени адмирала Г.И. Невельского в составе капитана Олега Шевченко, Сергея Сидельникова, Сергея Плотникова и Ивана Кацурина. Готовил студентов 3-х–4-х курсов физико-технического факультета к выступлению их наставник инженер-электроник аспирант университета Олег Кожевников.
В числе призёров, которых чествовали на закрытии соревнований, – сборная Дальневосточного федерального университета, дважды взявшая в конкурсе бронзовые медали.
– Итак, цели, поставленные перед участниками соревнований, достигнуты, – резюмировал Олег Мугин, представитель Министерства науки и высшего образования РФ. – Команды показали интересные технические и технологические идеи в области разработки и создания робототехнических комплексов. Кроме обмена опытом, «Аквароботех» даёт возможность создать нужные деловые связи между реальным сектором и студентами. Мы понимаем, что компетенции, которые получают участники, необходимо реализовывать не только на тренировочной площадке, но и в реальной жизни. И несколько компаний уже заинтересовались студенческими разработками.
– Очень важен полученный молодыми конструкторами опыт, – добавил наставник команды МГУ Олег Кожевников, сам прошедший хорошую школу участия в подобных международных и всероссийских соревнованиях. – И чем больше поломок техники, тем больше навыков и умений приобретают будущие специалисты. К примеру, молодой команде с Крыма явно не хватило опыта, у них были присущие новичкам ошибки. Ломается всё и у всех, и, конечно, это можно списать на то, что не просчитывается надёжность тех или иных систем, как это делают военные, однако, именно это является главным плюсом «Аквароботех». Столько технической свободы, как у нас, нет, пожалуй, нигде; ребятам позволено экспериментировать с конструкциями и технологиями, проводить массу опытов, создавать смелые технические концепции и испытывать их на практике.
Добавим, что соревнования проводились в рамках научно-практической конференции «Перспективы развития роботизированных комплексов (систем) морского базирования». А её пленарное заседание по итогам первого этапа «Восточный бриз» и второго «Аквароботех-2020» состоялось 26 сентября на базе ДВФУ. В нём участвовали представители государственных и функциональных заказчиков морских робототехнических комплексов, ведущие отечественные учёные разработчики в области морской робототехники.
Обращаясь с вступительным словом к гостям и участникам дискуссии, главный судья соревнований капитан 1 ранга Павел Дробин отметил, что Главным управлением научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий (инновационных исследований) Минобороны России планируется провести круглый стол по организации межведомственного взаимодействия курсантов военно-морских вузов и студентов образовательных организаций, подведомственных Минобрнауки и Минтранса России по развитию инновационных технологий морской робототехники с участием победителей и призёров соревнований.
Владивосток