Мультилифт для робота-сапёра и другие инженерные новинки

Новые образцы вооружения и военной техники успешно осваивают в инженерных войсках.

Мини-робот «Скарабей».

Накануне Дня инженерных войск корреспондент «Красной звезды» вместе с журналистами других изданий посетил уникальные воинские части, созданные в российских Вооружённых Силах: 66-й межвидовой методический учебный центр и 45-й отдельный инженерно-маскировочный полк. Специалисты инженерных войск различных категорий на учебных занятиях в полевых условиях продемонстрировали ратное мастерство, а также возможности новой техники, в том числе недавно принятой на вооружение.

В районе выполняемой инженерно-сапёрным подразделением задачи применялся мобильный робототехнический комплекс разминирования «Уран-6». Для его транспортировки на базе четырёхосного автомобиля КамАЗ была использована новая штатная платформа, оснащённая мультилифтом. Оператор комплекса рядовой Иван Бышев с помощью гидравлического привода за 3–4 минуты легко разгрузил 7-тонный «Уран-6» на землю. Ранее разгрузка-погрузка комплекса занимала в несколько раз больше времени.
…Робот-сапёр, вспахивая землю вперемешку со снегом, шёл впереди оператора на расстоянии нескольких сотен метров. Четыре видеокамеры обеспечивали круговой обзор и помогали ему в управлении. Дистанцию при необходимости можно было ещё больше увеличить – до 800 метров. Бойковый трал обезвреживал мины, разрушая их конструктивно до момента взрыва, либо приводил их в действие.
Вообще, «Уран-6» в состоянии уничтожить любой взрывоопасный предмет с массой взрывчатого вещества до килограмма в тротиловом эквиваленте. Но и взрывчатка большей массы не остановит его; максимум, на что она в этом случае способна, – это вывести из строя навесное сменное оборудование. Однако и на этот случай военные инженеры предусмотрели готовое техническое решение – тут же, на «борозде», повреждённый трал меняется на рабочий. Робототехнический комплекс прошёл приёмо-сдаточные испытания в Чеченской Республике, был задействован в разминировании Пальмиры и применялся на различных учениях.
Мы также заметили, как вовсе не богатырского сложения Иван Бышев не только легко таскал за плечами 25-килограммовый ящик в виде рюкзака – пульт многофункционального робототехнического комплекса, но и виртуозно управлял с его помощью многотонной машиной. Всё оказалось просто… пульт держал не он, а экзоскелет. «Ничего, кроме собственного веса, не чувствую, – сказал во время работы оператор, – нет никакой усталости».
Силовые элементы каркаса экзоскелета, сделанные из сверхпрочных лёгких материалов, по форме полностью повторяли человеческое тело и, одетые в «цифру», были совершенно незаметны для глаза. Новинка экипировки надёжно прикрывает суставы и спину военнослужащего в боевых условиях. Впервые пассивный экзоскелет ЭО-1 был представлен на форуме «Армия-2018» в подмосковной Кубинке, проходил апробацию в минно-разыскных подразделениях в Сирийской Арабской Республике, в данный же момент проходит стадию предварительных испытаний для принятия на вооружение инженерных войск.
«ЭО-1 предназначен для снятия вертикальной составляющей нагрузки военнослужащего, специ­фика работы которого связана с переносом достаточно большого груза, – отметил старший научный сотрудник Центрального научно-исследовательского испытательного института инженерных войск майор Артём Чистобаев. – При весе 9 кг он позволяет переносить грузы до 50 кг, забыв об усталости. Данный экзоскелет разрабатывался специально для инженерных войск и может применяться для переноски, кроме оборудования оператора «Уран-6», таких грузов, как рюкзак сапёра-штурмовика, заряд разминирования ЗРП-2, система радиоуправления и устройства подавления радиовзрывателей «Пелена» и других. Устройство пассивного экзоскелета надёжно и безотказно: работает без источника питания и системы гидравлического усиления, а значит, в любое время, в любых условиях, используя только физическую силу солдата.

Устройство пассивного экзоскелета надёжно и безотказно: работает без источника питания и системы гидравлического усиления, а значит, в любое время, в любых условиях, используя только физическую силу солдата

На полигоне мы также увидели применение военными инженерами двух других роботов. Разведывательно-досмотровые комплексы «Скарабей» и «Сфера» по сравнению с «Ураном-6» выглядели крошками. Но именно их небольшой размер как раз и необходим для специфики выполняемой ими задачи: это инженерная разведка труднодоступных или опасных в боевой обстановке мест. Мини-роботы, предназначенные для оперативного сбора и передачи аудио- и видеоинформации, обладают ударопрочным корпусом и, как мы убедились, выдерживают броски на несколько метров на твёрдую поверхность. В боевой обстановке это может быть помещение верхнего этажа, развалины разрушенного здания или, например, труба. Главное отличие между мини-роботами «Скарабеем» и «Сферой» заключается в том, что первый – дистанционно-управляемый. Но и у второго, сконструированного в виде шара, есть своё преимущество – возможность вести круговой обзор за счёт наличия четырёх монохромных видеокамер. Кроме того, «Сфера» оснащена системой вертикального позиционирования устройства. Пульт видеонаблюдения и дистанционного управления массой 1,3 кг аналогичен пульту управления «Скарабея». Время работы «Сферы» без подзарядки – не менее 20 минут на дальности не менее 50 м. При диаметре 90 мм масса устройства не превышает 610 граммов.
Какие бы препятствия ни создавали «Скарабею» на полигоне, как бы он на них ни переворачивался, передача видео на экран пульта шла непрерывно, более того, при очередном «кульбите» автоматически переворачивалось и изображение. Небольшая платформа на подвижной колёсной базе уместила несколько видеокамер высокого разрешения, тепловизор, микрофон, радиопередатчик аудио- и видеоинформации, мощную светодиодную подсветку в видимом и инфракрасном диапазонах. Источник питания обеспечивает не менее 45 минут автономной работы платформы.
«Для успешного решения боевых задач особое значение имеет своевременное получение максимально полной информации, в том числе и о наличии взрывоопасных предметов, – говорит начальник отдела робототехники Центрального научно-исследовательского испытательного института инженерных войск имени генерала Карбышева подполковник Михаил Мокляков. – Это могут обеспечить новые мини-роботы, которые сделают свою работу до того, как войдут сапёры».

Павел ГЕРАСИМОВ, «Красная звезда» 

Фото автора