Калининградский первокурсник разработал подводный беспилотный аппарат, способный решать как мирные, так и военные задачи.
Инициатива и уровень технической грамотности граждан сегодня – одна из составляющих победы в боях. Вся страна включилась в проектирование и строительство БпЛА. Не остался в стороне и Калининград: в столице Янтарного края студент Калининградского государственного технического университета спроектировал и построил подводный беспилотный аппарат.
Андрей Стойко учится на первом курсе БГАРФ – Балтийской государственной академии рыбопромыслового флота, входящей в состав КГТУ, на электромеханика. Недавно его изобретение испытали в опытовом бассейне академии.
– Пару лет назад я окончил колледж предпринимательства по специальности «Информационные системы и технологии». Потом освоил 3D-моделирование, поэтому пару лет назад и возник интерес к робототехнике. Изначально хотелось сделать БпЛА, но рынок этих аппаратов предельно насыщен. Ну а поскольку мы живём в Калининградской области, где морская тема актуальна, решил спроектировать морской дрон. Изначально создавал его для гражданских задач: экология, рыбопромышленная отрасль, поиск полезных ресурсов, помощь водолазам. Но в свете нынешней обстановки аппарат способен решать и военные задачи. Это, к примеру, осмотр подводных частей кораблей, аварийно-спасательные задачи, инспекция взрывоопасных предметов на дне.
Дрон, спроектированный Андреем, универсален, на нём можно разместить любой обвес. У аппарата есть буй с размоточной станцией кабеля, по которому осуществляется управление беспилотником (вода, как известно, блокирует радиосигналы). По этому же кабелю на компьютер управления передаётся видеосигнал с 4К-камеры. Помимо камеры, на беспилотнике установлены разного рода датчики, облегчающие управление, и манипулятор.
Глубина погружения аппарата 50–150 метров, можно и глубже, всё зависит от длины кабеля. Для Балтики вполне достаточно 25 метров – большие глубины встречаются редко
– Глубина погружения аппарата 50–150 метров, можно и глубже, всё зависит от длины кабеля. Для Балтики вполне достаточно 25 метров – большие глубины встречаются редко, но мы надеемся устроить презентацию аппарата для Черноморского флота.
Несмотря на айтишное образование, разработкой программного обеспечения Андрей не ограничился, он собирал корпус аппарата, монтировал электродвигатели, паял платы. Большая часть деталей подводного беспилотника изготовлена его руками – при помощи 3D-принтера и станка с ЧПУ.
– На аппарате может быть установлено два или три аккумулятора, обеспечивающих максимальную автономность работы 8–10 часов. Это с учётом работы всех систем: двигателей, фонарей, камеры.
У отца Андрея дома своя мастерская, на базе которой на собственные средства и был построен дрон. В планах – подать заявку на грант, а в дальнейшем доработать аппарат.
– Мы хотим изготовить несколько моделей под разные нужды и задачи. Планируем предложить беспилотник учёным, военным, преимущественно водолазам. Для них он будет особенно актуален: из-за непостоянства балтийской погоды погружения нередко приводят к проблемам со здоровьем. Беспилотный помощник для них явно не будет лишним…
Калининград