Экипажи корвета «Стойкий» Балтийского флота и большого противолодочного корабля «Вице-адмирал Кулаков» Северного флота в акватории Балтийского моря провели плановое учение по поиску и уничтожению подводной лодки с условным применением комплексов противолодочного вооружения. В соответствии с планом боевой подготовки корабли отработали поиск и атаку подводной лодки условного противника с выполнением условных стрельб из противолодочного вооружения кораблей. В ходе отработки задач экипаж корвета «Стойкий» провёл комплекс мероприятий по классификации и слежению за подводной целью с помощью гидроакустической станции корабля. После чего обнаруженная субмарина была условно уничтожена с использованием торпедного вооружения. В свою очередь, боевой расчёт гидроакустической группы БПК отработал поиск, обнаружение, классификацию и поддержание контакта с подводной лодкой, а личный состав минно-торпедных боевых частей выполнил её условное поражение реактивными глубинными бомбами.