В соответствии с планом боевой подготовки экипажи двух атомных подводных крейсеров стратегического назначения проекта 955 разыграли у побережья Камчатки дуэльную ситуацию, в ходе которой тренировались атаковать и контратаковать подводную лодку условного противника при двустороннем применении оружия и гидроакустических средств. РПКСН «Александр Невский» осуществил поиск неприятельской подлодки, роль которой была возложена на подводный крейсер «Владимир Мономах». Атомоход скрытно вошёл в зону проведения учения, занял выгодную для стрельбы позицию и торпедой условно атаковал неприятельскую субмарину. Затем, уходя от ответной атаки, подводный крейсер провёл послезалповое маневрирование. РПКСН «Владимир Мономах», маневрируя, также уклонился от торпеды и выполнил условную контратаку вражеской субмарины.