В Приморье завершились IV Всероссийские соревнования по морской робототехнике.
Они проходили на базе Водной станции Спортивного центра морской и физической подготовки ЦСКА и Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского. В них участвовали 25 команд с 27 различными аппаратами, в том числе расчёты Балтийского, Тихоокеанского, Северного и Черноморского флотов, Каспийской флотилии, Восточного военного округа, отдельных подразделений Минобороны и других силовых структур. Также свои лучшие робототехнические комплексы здесь представили предприятия и вузы – разработчики морских робототехнических комплексов из разных регионов страны, в числе которых Акционерное общество «Концерн «Моринформсистема – Агат», ООО «Современные морские технологии» (Владивосток), ФГКУ «ЦСООР «Лидер» МЧС России (Москва), Астраханский государственный университет, Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, Центр технического творчества молодёжи «Техносфера» (Корсаков).
В этом году участники держали экзамен перед судейской коллегией во главе с начальником технического управления ТОФ контр-адмиралом Владимиром Астаховым не только на акватории Амурского залива у берега Водной станции Спортивного центра ЦСКА во Владивостоке. Из-за штормового предупреждения первую часть конкурса провели в бассейне Дальневосточного морского тренажёрного центра, открытого минувшим летом на базе МГУ. Используя такой случай, вместе с основными участниками свои лёгкие подводные аппараты показали и студенческие команды вуза.
– Изначально планировалось всё организовать на открытой воде, но в связи с ненастной погодой, сильным ветром с Японского моря оргкомитет под руководством главнокомандующего ВМФ адмирала Николая Евменова обратился в морской вуз с просьбой предоставить бассейн ДВМТЦ, – пояснил заместитель главного судьи офицер технического управления флота Максим Демьянов. – Это дало возможность в течение двух дней проводить состязания между между аппаратами разных классов параллельно и одновременно. В числе заданий для них – осмотр гидротехнических сооружений с целью обследования потенциально опасных предметов на дне в виде муляжей мин, один из них принести с собой к месту старта. Малейшее касание «мины» зачитывается штрафными баллами. Более сложное задание – войти в затопленную кабину вертолёта, прежде идентифицировав объект и прочитав все надписи на его обшивке, сделать видеозапись показаний приборов, обнаружить чёрный ящик и доставить на поверхность один из расставленных на полу кабины предметов.
В итоге на конкурсе лёгких телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) среди силовых структур отличилась команда Центра по проведению спасательных операций особого риска «Лидер» с роботом «Ровбилдер», опередив соперников из Восточного округа Росгвардии (Хабаровск) и московской воинской части особого назначения. В пятёрку лучших вошли также команды 79-го аварийно-спасательного отряда ТОФ и Главного управления глубоководных исследований Минобороны России.
Среди разработчиков первое место завоевали курсанты Тихоокеанского военно-морского училища имени С.О. Макарова с аппаратом «Барракуда», второе и третье – их соперники из МГУ имени Г.И. Невельского («Ровбилдер») и ООО «Современные морские технологии» (сверхмалый «Головастик-2»).
Совсем иные условия состязаний выдались тем, кто в последующие дни спускал на воду Амурского залива свои тяжёлые – весом более 300 килограммов – подводные аппараты, особенно первой пятёрке участников, когда море ещё было неспокойно.
– Море не бывает одинаковым, меняется ежеминутно, да и воздушная обстановка отличается в течение конкурса, – рассказывает капитан 2 ранга Максим Демьянов. – Освещённость, видимость под водой тоже сказываются на действиях операторов таких роботов. А в то утро с моря хорошо поддувал ветер, усложняя соревнования. И тут стоит оглянуться на прошедшую ранее жеребьёвку.
Борьба получилась абсолютно честной и упорной, фаворитов не было, все команды прошли отборочные туры и сюда приехали сильнейшие
Оказывается, её результаты имеют немаловажное значение. Вот и в этот раз сложнее было стартовать первым ТНПА, управляемым расчётами Черноморского флота (капитан команды лейтенант Павел Чаленко), филиала 907-го учебного центра ВМФ в Севастополе (капитан 3 ранга Сиражутдин Тахтаров) и воинской части из столицы (майор Глеб Иванов). Другие-то соревновались позже при полном штиле, имея при этом больше шансов на успех. Тем не менее москвичи вошли в тройку призёров. А в целом борьба получилась абсолютно честной и упорной, фаворитов не было, все команды прошли отборочные туры, и к нам приехали сильнейшие.
В этой номинации аппаратов победу одержал расчёт аварийно-спасательного отряда Каспийской флотилии («Марлин-350») капитана 3 ранга Андрея Болотина, опередив команду Балтийского флота офицера Ивана Зубенко с таким же аппаратом. Вместе со специалистами из Москвы третье место разделили тихоокеанцы из города Фокино с роботом «Фалкон» – старший их расчёта мичман Денис Баландин.
Среди команд автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) лучшей признана команда из Главного управления глубоководных исследований МО РФ (Владивосток) с аппаратом «Клавесин-1Р»», возглавляемая капитаном 2 ранга Александром Шабановым. Благодаря мастерству инженера группы капитан-лейтенанта Дмитрия Василистова, операторов мичмана Ивана Лапаника, матроса Александра Касьяна и прапорщика Константина Гривина их беспилотник успешно отработал все конкурсные задания, выполнив некоторые из них досрочно и получив за это поощрительные баллы. Чуть уступил лидерам расчёт из противодиверсионного подразделения Приморской флотилии разнородных сил старшины 1-й статьи Вячеслава Шибе с морским робототехническим аппаратом «Галтель-А02». Третье место в классе АНПА заняла под руководством научного сотрудника Дениса Михайлова команда Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, где разрабатывают эти умные системы. Она представила на конкурс подводный робот «ММТ-300».
В классе тяжёлых безэкипажных катеров победили корсаковцы из Центра технического творчества молодёжи «Техносфера», умело продемонстрировав тактико-технические возможности своего «Сивуча»», который, кстати, работает от солнечных батарей. Их капитан Александр Пырков на будущий год всерьёз рассматривает вариант прибытия катера без экипажа с Сахалина во Владивосток своим ходом.
В лёгком классе отличился расчёт Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого с катером «Кадет М», которым руководит заместитель директора вузовского центра технологических проектов Павел Булдаков. Этот безэкипажный чудо-аппарат молодых учёных-разработчиков не так давно был представлен в морском салоне на форуме «Армия-2021», участвовал в учениях МЧС по предназначению в Белом море.
Итоги Всероссийских соревнований по морской робототехнике подвели на торжественной церемонии их закрытия, которая прошла под руководством начальника штаба ТОФ вице-адмирала Сергея Рекиша. Победители и призёры получили заслуженные кубки, грамоты и медали.
Однако и остальные участники не считают себя проигравшими: ещё раз в серьёзных испытаниях проверены столь интеллектуальные аппараты, получен необходимый опыт для дальнейшего развития робототехники.
Владивосток
Фото Дмитрия УБОГОВА