В акватории Амурского залива и бассейне Дальневосточного морского тренажёрного центра прошли традиционные соревнования по морской робототехнике.
В течение пяти дней они проходили на базе водной станции Тихоокеанского флота во Владивостоке, а со стартом V Всероссийских соревнований по морской робототехнике «Восточный бриз – 2022» более 70 участников поздравил начальник технического управления штаба Тихоокеанского флота контр-адмирал Владимир Астахов, пожелавший всем командам победы в упорной борьбе.
И борьба действительно получилась интересной и упорной в достижении поставленных целей! На протяжении всех дней продолжался профессиональный спор расчётов различных морских роботов Балтийского, Северного, Тихоокеанского и Черноморского флотов, Каспийской флотилии, подразделений Министерства обороны, ФГКУ «ЦСООР «Лидер» МЧС РФ из Москвы и других силовых структур Российской Федерации. Свои аппараты предоставили на эти специфические состязания и сборные разработчиков морских робототехнических комплексов. В их числе – Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук, ООО «Современные морские технологии» из Владивостока, Балтийский государственный технический университет «Военмех» имени Д.Ф. Устинова, Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, Тихоокеанское высшее военно-морское училище имени С.О. Макарова, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого, АНО «Центр технического творчества молодёжи «Техносфера» из сахалинского Корсакова. Для обеспечения «Восточного бриза» задействовали спасательный многофункциональный катер и противодиверсионный катер типа «Грачонок».
– Обстоятельства с учётом существующих реалий не позволили прибыть к месту проведения соревнований другим участникам, – пояснил мне один из членов судейской коллегии начальник отдела Главного управления глубоководных исследований МО РФ Юрий Козлов. – Поэтому в этот раз в классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) соревновались всего два аппарата: «Галтель» от тихоокеанцев и ММТ-3500 от Института проблем морских технологий ДВО РАН. Лучшей признана «Галтель», принадлежащая противодиверсионному подразделению Приморской флотилии разнородных сил во главе с Евгением Сизовым (капитаном команды является старшина 1-й статьи контрактной службы Вячеслав Шибе). Руководитель команды давних флотских соперников Денис Михайлов, её капитан Алексей Боровик.
Зато в классе телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) состав участников был значительно расширен – из разных уголков страны прибыли на краешек российской земли команды силовых структур и разработчиков; вместе с хозяевами состязаний их число составило 19. И первыми согласно жребию вышли на старт представители МГУ имени адмирала Г.И. Невельского, задав высокий темп работы с техникой. Следом представили свои аппараты в деле ещё три расчёта, но позже соревнования пришлось остановить, поскольку море заметно заштормило. Только на следующий день продолжили выполнение конкурсных заданий, благо к утру ветер утих и волны успокоились.
Зона поиска предметов была размером 30×30 метров, в ней для участников сымитировали падение летательного аппарата, заложили имитаторы чёрных ящиков, кресла-катапульты и предметы, выпавшие из этого летательного аппарата
В процессе всех действий с аппаратами работу расчётов обеспечивал спасательный многофункциональный катер «Виталий Теплов», с кормы которого на воду были спущены морские роботы, а из боевой рубки шло дальнейшее их управление при выполнении практических учебных упражнений. Впрочем, кто-то стартовал и с причала, где была установлена палатка для соответствующей аппаратуры. Находясь под водой, очередной ТНПА производил осмотр бонносетевых ограничений, протяжённого объекта (кабеля), вёл поиск объектов в назначенном районе, производил осмотр подводных частей корабля, решал и иные задачи. На выполнение задания выделялось 15 минут, на осмотр корабельного корпуса – 25.
Кстати, если АНПА в ходе соревнований обследовали достаточно обширный район (500 на 700 метров), то телеуправляемые аппараты в связи со своим ограниченным радиусом действия использовались в ближней зоне в квадрате 100×100 метров. Зона поиска предметов была размером 30×30 метров, в ней для участников сымитировали падение летательного аппарата, заложили имитаторы чёрных ящиков, кресла-катапульты и предметы, выпавшие из этого летательного аппарата. В целом задача для операторов расчётов заключалась в обследовании заданного района и предоставлении судьям всей необходимой информации согласно условиям программы.
По словам Юрия Козлова, в рамках осмотра корабля его участники успешно обнаруживали минноподобные объекты, установленные на днище и в винторулевой группе. При этом стоит учесть, что такие подводно-технические работы с участием человека, включающие в себя поисковые, досмотровые (обследовательские) задачи, связаны с определённым риском для его здоровья.
– Наша подводная робототехника, которую мы целенаправленно развиваем, и призвана если не заменить, то облегчить труд водолаза, – заметил Юрий Александрович. – Кое-что в этом направлении получается, что-то ещё нет. Тут и недружественные санкции вносят свои коррективы на движение вперёд. Но тем не менее представленные здесь образцы не сильно уступают мировым аналогам таких же классов (лёгких аппаратов). Сегодня соревнуются ТНПА массой всего до 30 килограммов, расчёт четыре человека. В нынешних условиях их реально перевезти на самолёте в любую точку страны. В основном аппараты те же, что и в минувшие годы, в том числе принятые на снабжение (эксплуатацию) федеральными органами исполнительной власти. Это обстоятельство, однако, не останавливает людей. Они вносят свои доработки в части, касающейся систем технического зрения: периодически меняют видеокамеры, гидролокаторы и тому подобное, придумывают новые методы и способы применения.
Мне довелось наблюдать за слаженными действиями, в частности, расчёта воинской части из Калининграда. Слышал, как по завершении выполнения всех заданий капитан-лейтенант Евгений Лопшин поблагодарил своих подчинённых операторов ТНПА сержанта Руслана Шакирова и старшину 2-й статьи Егора Барвитенко за старание и настрой на успех.
– Расчёт, будучи в неполном составе, сработал неплохо, – подытожил старший команды. – Хотя могло быть и лучше. Ведь из пяти упражнений балтийцы выполнили три: обследовали корабль на наличие на нём посторонних предметов, затем блестяще справились с поиском затонувших в море макета катапультного кресла вертолёта, бортового самописца и бочки, а также обнаружили другой объект на дне. К сожалению, в ходе подводно-технических работ не удалось завести с помощью робота трос под кресло до конца, чтобы полностью охватить этот объект. Просто не справились с морским течением. Наш аппарат «Марлин-350» начало болтать, сносить в сторону, и его манипулятор не успел схватить снова тот же трос. Правда, баллы за эту недоработку судьи не сняли, поскольку мы успели своевременно вернуться в линию старта.
На торжественной церемонии закрытия V Всероссийских соревнований по морской робототехнике под руководством контр-адмирала Владимира Астахова названы и отмечены наградами отличившиеся расчёты. Среди силовых структур победу в номинации ТНПА классов «А» (малые роботы) и «Б» (средние роботы) в соперничестве на море одержали команды Центра спасательных операций особого риска «Лидер» МЧС России с аппаратами «Ровбилдер 600» и «Ровбилдер Мираж», оттеснив на второе – третье места воинскую часть из Москвы, своих коллег из Архангельска, 79-й и 30-й аварийно-спасательный отряды Тихоокеанского флота. В номинации ТНПА класса «А» – только уже в бассейне – отличился расчёт Главного управления глубоководных исследований Минобороны из Краснодарского края с аппаратом СуперГном Про. В тройку лучших вошли также вторая команда ГУГИ из Мурманской области и 79-й АСО ТОФ с аппаратами «ВидеоРей». Среди разработчиков лёгких ТНПА победил расчёт ООО «Современные морские технологии» из Владивостока с «Головастиком-2», а в номинации ТНПА массой до 300 кг – команда МГУ имени адмирала Г.И. Невельского с «Ровбилдером 660Д». В классе «безэкипажные катера» тип «Б» второй год подряд лучшим признан расчёт Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого со своим судном.