28 октября сторожевой корабль «Ярослав Мудрый» зашёл в военную гавань Балтийска после выполнения задач дальнего океанского плавания. На торжественном митинге, посвящённом встрече корабля, присутствовали представители командования Балтийского флота, администрации Балтийска, общественных и ветеранских организаций, родные и близкие военных моряков. Командир похода капитан 1 ранга Роман Ашуров доложил начальнику штаба Балтийского флота вице-адмиралу Игорю Мухаметшину о том, что корабль вернулся из дальнего похода технически исправным и готовым после пополнения необходимых запасов выполнять задачи по предназначению.
Начальник штаба Балтийского флота от имени членов военного совета флота поздравил экипаж с успешным выполнением поставленных задач дальнего океанского плавания и пожелал новых успехов в боевой учёбе. По традиции экипажу были вручены хлеб-соль и жареный поросёнок. Отличившиеся в дальнем походе военнослужащие награждены ведомственными знаками отличия.
Дальний поход проходил в соответствии с планом боевой подготовки ВМФ России. Основными задачами дальнего похода корабля являлись демонстрация Андреевского флага, выполнение задач в составе группировки кораблей ВМФ России, обеспечение безопасности гражданского судоходства в районе Аденского залива и Африканского Рога. В общей сложности «Ярослав Мудрый» находился в походе более 6 месяцев, оставив за кормой свыше 30 тысяч морских миль.