С 2020 года в рамках заключённого контракта между Минобороны России и Уральским заводом гражданской авиации начнётся серийная поставка этого аппарата в войска.
Это полностью обновлённая модификация уже хорошо зарекомендовавшего себя комплекса «Форпост». Прежними остались лишь внешние обводы. Летательный аппарат создан из отечественных конструкционных материалов, на нём установлены современное радиоэлектронное оборудование, линии связи, наземный комплекс управления и программное обеспечение российского производства. «Форпост-Р» также оснащён современным отечественным двигателем АПД-85.
Комплекс получил новые возможности благодаря передовым российским разработкам, позволяющим вести разведку круглосуточно с применением не только оптических, но и радиотехнических и радиолокационных средств. Это уникальные возможности для БПЛА такого класса. Новая радиолиния позволила увеличить радиус применения комплекса на 100 км и обладает повышенной защитой от воздействия иностранных технических средств.
Масса «Форпост-Р» – порядка 500 кг. Продолжительность полёта – 18 часов, высота – до шести тысяч метров.