В Приморье состоялся отборочный этап Тихоокеанского флота IV всероссийских соревнований по морской робототехнике.
Пройти в подводном положении через «коридор» с заданными координатами, осуществить съёмку рельефа дна, измерить параметры среды в разных точках маршрута, обнаружить и идентифицировать в указанном районе объекты поиска – макеты донных и якорных мин – эти и иные задачи ставились перед участниками конкурса «Восточный бриз – 2021». Столь необычные состязания девяти команд проводились на акватории водной станции спортивного центра ЦСКА во Владивостоке.
А начались они с напутствий военным и гражданским участникам от начальника штаба – первого заместителя командующего ТОФ вице-адмирала Сергея Рекиша. Он отметил, что данный этап станет хорошей школой при подготовке дальневосточников к всероссийским соревнованиям и пожелал каждому проявить мастерство и волю к победе.
Почётное же право подъёма Государственного флага РФ и Военно-морского стяга предоставили капитанам команд, занявшим первые места в прошлом году. В классе автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) – руководителю Института проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук Алексею Борейко, среди безэкипажных катеров – капитану сборной концерна «Моринформсистема-Агат» врио начальника управления по проектам на Дальнем Востоке Станиславу Черняховичу.
В первый соревновательный день на подводный старт вышли команды по направлению «АНПА» противодиверсионного подразделения Приморской флотилии разнородных сил во главе со старшиной 1-й статьи Вячеславом Шибе, Главного управления глубоководных исследований (капитан 2 ранга Александр Шабанов) и Института проблем морских технологий ДВО РАН (Александр Павин). В распоряжении каждой группы участников – разные модели морских робототехнических аппаратов: «Галтель-А02», «Клавесин-1Р» и «ММТ-300», и все они разработаны местными учёными.
Финальный этап Всероссийских соревнований по морской робототехнике состоится в главной базе ТОФ во второй половине сентября
По словам, капитана 2 ранга Шабанова, их «Клавесин», дооборудованный многолучевым эхолотом, одно из лучших изделий Института проблем морских технологий. Он принят на вооружение и хорошо зарекомендовал себя на практике при выполнении поисковых операций и обследования донных точечных и протяжённых объектов на глубинах до шести километров, обзорной гидролокационной съёмке с полосой обзора 800 метров и 200 метров с помощью гидролокаторов бокового обзора. Беспилотный аппарат способен выполнять заданную миссию в режиме программного управления и с коррекцией программы по специальному каналу связи с борта судна.
— Перед началом соревнований мы подготовили в акватории Амурского залива маячную базу из трёх гидроакустических маяков-ответчиков по форме треугольника вблизи границ района проведения нынешних испытаний, — пояснил мне перед спуском «Клавесина» на воду офицер. – Это нужно для навигации аппарата, чтобы он ориентировался в подводном положении. Прежде в таких соревнованиях мы не участвовали, но сегодня, уверен, наша команда не подкачает. Сложность же вижу в том, что при этом для нас запланированы и отдельные морские испытания комплекса после недавно внесённых конструктивных изменений в него в соответствии с гособоронзаказом. Ведь аппарат весом до двух с половиной тонн – глубоководный, а здесь проверим в работе на мелководье, управляя им с гидрографического судна «Маршал Геловани».
Капитан этой команды не ошибся в своих прогнозах. Во многом благодаря мастерству инженера группы капитан-лейтенанта Дмитрия Василистова, операторов мичмана Ивана Лапаника, матроса Александра Касьяна и прапорщика Константина Гривина «Клавесин» успешно отработал все четыре конкурсные задания, выполнив некоторые из них досрочно и получив за это поощрительные баллы. В итоге лишь пять баллов отделили его от лидера — «Галтели», которой управляли их коллеги из подразделения противодиверсионных сил и средств флотилии, в том числе неоднократный победитель и призёр Всероссийских соревнований по робототехнике старшина 1-й статьи Олег Кремлёв.
Третье место в классе АНПА заняла команда научного учреждения, где разрабатывают эти умные системы.
Во второй соревновательный день на открытой воде продемонстрировали свои технические возможности телеуправляемые необитаемые подводные аппараты (ТНПА). В этом классе лучший результат с большим отрывом от соперников показала с беспилотником «Фалкон» команда подразделения ПДСС Приморской флотилии, где капитаном мичман Денис Баландин. Второе и третье места заняли ТНПА «Марлин-350» флотского аварийно-спасательного отряда и «Seamor» Восточного округа войск национальной гвардии РФ (Хабаровск), которыми управляли старшина 1-й статьи Александр Простакишин, Александр Левчук и другие операторы.
В заключительный день отборочных соревнований прошло лишь показательное выступление безэкипажного катера, представленного АО «Концерн «Моринформсистема-Агат», поскольку в этот раз он оказался единственным участником в данном классе. Операторы Николай Сергиенко, Максим Капшитер, Николай Голуб и Пётр Горелов умело продемонстрировали все достоинства своего «Фарватера».
По мнению заместителя главного судьи капитана 1 ранга Вадима Плюхина, вручившего победителям и призёрам грамоты и призы, решающим фактором при достижении успеха были мастерство операторов, их подготовленность и опыт. Однако и ТТХ используемых аппаратов многое значили. К примеру, «Фалкон» имел преимущество перед роботами-соперниками в том, что благодаря своим большим габаритам и массе преодолевал маршрут устойчивее, легче управлялся на дистанции.
— Все участники подошли к соревнованиям, что называется, во всеоружии, — добавил Вадим Владимирович. – Обновлено программное обеспечение робототехники, с учётом опыта предыдущего «Восточного бриза» доработаны их аппараты. А надлежащий контроль за движением и действиями подводных беспилотников обеспечила «Манжетка» — быстро развёртываемая гидроакустическая станция, разработанная конструкторами «Дальприбора».
Фото автора
Владивосток