Будущее наступает сегодня

В Калининграде свои достижения в робототехнике представили команды от суворовских, нахимовских и кадетских училищ, а также пансионов воспитанниц Министерства обороны со всей России.

Фото автора.

На теннисном столе, застеленном ватманом с нанесённой чёрной тушью трассой, ползает робот-доставщик. Задача механизма – пропускать расставленные тут и там чёрные цилиндры, а красные и зелёные – собирать и отвозить в помеченные соответствующим цветом зоны выгрузки. В Калининградском НВМУ прошёл всеармейский робототехнический фестиваль «АрмРобоФест».

В экраны ноутбуков внимательно всматриваются мальчишки и девчонки – в фестивале приняли участие 14 команд. География участников – от Калининграда до Уссурийска.
– Калининградское Нахимовское военно-морское училище приветствует вас в Янтарном крае! – встречают гостей на входе.
В актовом зале училища нахимовцы приветствуют участников фестиваля. Торжественные речи, небольшой концерт, и ребята расходятся по местам проведения соревнований. Стоит отметить, что первый робототехнический конкурс был проведён в Калининграде ещё в 1965 году. Тогда Борис Василенко вместе с воспитанниками Станции юных техников одержал победу в конкурсе на лучшую конструкцию человекоподобного робота – их робот «Нептун» до сих пор выставлен в Калининградском историко-художественном музее. А вот «АрмРобоФест» в стенах Калининградского НВМУ проводится впервые. Он должен содействовать развитию творческого потенциала и ранней профориентации воспитанников и воспитанниц довузовских общеобразовательных учреждений Минобороны РФ в научно-технической сфере, показать, насколько широк и многогранен мир научного и технического знания.
Для начальника училища контр-адмирала Сергея Гришина это мероприятие ещё и первое, проводимое после длительного перерыва в очной форме: карантин по COVID-19 в Калининградском НВМУ выдерживался более чем строго! Кроме того, робототехника для руководства училища не вещь в себе, а стимул для лучшего освоения воспитанниками физики, химии и других предметов, которые ребятам, занимающимся робототехникой, даются куда легче, чем одноклассникам. Ну а то, что перспективы применения роботов в армии и на флоте просто колоссальные, сегодня доказывает сама жизнь. Точнее, жизни, которые спасает применение робототехнических комплексов в ходе СВО.
– Когда я принял должность начальника Калининградского НВМУ и впервые посетил робототехнический класс, понял, что детям надо было покупать другие конструкторы, чтобы они могли собирать роботов, – отмечает Сергей Геннадьевич. – Собирая роботов, настраивая их, они уже общаются с компьютером, учатся программировать, своими руками собирают схемы, разбираются в электронике, начинают понимать, как течёт электрический ток, для чего нужны транзисторы, тиристоры и прочие радиодетали. Самый надёжный путь к знаниям – через руки! А для защитника Оте­чества без робототехники сейчас жизни нет: в войсках сегодня стоит на вооружении серьёзная аппаратура, требующая основательных знаний в области электроники и программирования. Уметь управлять такой техникой – признак высшего уровня профессионализма, поэтому мы начинаем наших воспитанников готовить к этому с детства. Надеюсь, что задача, поставленная нам на Международном военно-техническом форуме «Армия-2023» (подготовить определённые технические решения, способные помочь нашим воинам в зоне специальной военной операции), будет успешно решена. России нужны очень грамотные специалисты, чтобы искусственный интеллект не стал умнее человека, который его программирует. Искусственный интеллект плюс развитие соответствующей техники должны дать нам возможность качественнее жить и достичь хороших вариантов укрепления обороноспособности страны.
Задача перед преподавателями стоит неординарная – развить в ребёнке талант к конструированию, способность творчески мыслить и создавать вещи или продумывать такое решение задач, которое позволит использовать в работе роботов вместо человека. Но дети к робототехнике тянутся, желающих заниматься ей настолько много, что возможностей существующих классов уже не хватает. К счастью, помощь нахимовцам оказывают старшие товарищи из Калининградского филиала ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова». Сегодня у курсантов и нахимовцев есть даже общие проекты, касающиеся управления БпЛА.

Первое испытание для участников – олимпиадный тур: ответы на теоретические вопросы в духе школьной олимпиады. Затем самое интересное – заезды

В классе суворовцы и нахимовцы склонились над ноутбуками. Здесь ничего не ездит, не плавает и не летает, но задачи, которые решают ребята, – вполне робототехнические.
Рассказывает методист учебного отдела Калининградского НВМУ и организатор «АрмРобоФеста» Марина Кононенко:
– В данный момент мы стоим напротив кабинета, где будет проходить свободная категория фестиваля – акваробототехника, номинация «Автономные необитаемые подводные аппараты». У ребят в компьютере в визуализированной среде MUR ID создан некий формат робота, и они программируют его на языке программирования Piton. Вначале перед ними ставится задача, которую должен выполнить робот, и в итоге в той же визуализированной среде робот выполняет ту функцию, которую оператор поставил перед ним. Таким образом, проверка программы проходит не на реальном роботе, а на виртуальном.
В соседнем кабинете робот – вполне реальный! Небольшой аппарат ныряет под действием четырёх гребных электродвигателей и пытается пройти через расположенные в огромном аквариуме модели корабельных отсеков. Оператор управляет аппаратом из-за непрозрачной перегородки: его глаза – камера робота.
– Здесь ребята управляют телеуправляемым подводным необитаемым аппаратом. Управление запрограммировано на Си-подобном языке. Оператор не видит ни бассейна, ни самого робота. Перед ним поставлена задача, и он ориентируется только на ту картинку, которую передаёт аппарат. Он как бы находится внутри робота.
Нахимовец Владислав Дорошенко только что работал с телеуправляемым аппаратом: об этом говорит промокший рукав его форменки – пришлось распутывать кабель управления, запутавшийся при прохождении отсеков.
– Я уже три года занимаюсь акваробототехникой. Самое интересное – собирать таких роботов и программировать. Это, наверное, также интересно, как управлять ими. Сейчас суворовец из команды наших гостей отрабатывает прохождение по корабельным отсекам. Я и обычной робототехникой занимаюсь, но акваробототехника интереснее – она сложнее, тут всё под водой происходит…
Девчонкам из питерского Пансиона воспитанниц Минобороны РФ так не кажется. Они «колдуют» над роботом-доставщиком, разместившимся на одном из теннисных столов, расставленных в просторном спортзале Калининградского НВМУ. Наталья Силкина настраивает аппарат – он должен чётко различать цвета и не съезжать с ватмана, на котором нанесена трасса.
– Эти роботы занимаются доставкой, их задача – отвезти все банки определённого цвета в нужные зоны, не задев чёрные. Робота спроектировала сама: занимаюсь робототехникой уже четыре года. Тяга к компьютерным технологиям была с детства, когда поступила в пансион и узнала, что там есть кружок, стала заниматься. Что в этом занятии самое интересное? Это когда что-то долго не получается, потом приходит осознание, почему не получается, и всё начинает работать! Этот робот достаточно сложный – у него есть конкретная задача. Но есть у меня проекты более универсальных роботов (пока нереализованные), которые не будут ограничиваться одной функцией.
Первое испытание для участников – олимпиадный тур: ответы на теоретические вопросы в духе школьной олимпиады. Затем самое интересное – заезды. Сначала тренировочные, затем – на зачёт. Роботы движутся по маршрутам, сортировщики со щелчком отбрасывают с трассы кубики определённых цветов. Доставщики собирают разноцветные банки. Это испытание для юных конструкторов и программистов, насколько рациональны технические решения, оптимален ли программный код. Уже сегодня роботы, по сложности не сильно отличающиеся от собранных ребятами, решают реальные задачи как в экономике, так и на поле боя. Что они смогут завтра, зависит в том числе и от участников «АрмРобоФеста-2023». Они – будущее России.

Калининград